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叶勇,男,1977年生,博士,教授,重庆市第六届黄炎培理论研究奖获得者,重庆市课程思政示范教学名师及团队负责人。主要从事脆性材料加工及其仿真、少自由度机器人动力学等方面研究,主持省部级科研项目2项,主研国家自然科学基金项目2项,主持重庆市教委、重庆市教科研、重庆市社科联等教改课题5项,发表论文30余篇,其中发表SCI论文2篇,EI论文5篇,核心期刊论文13篇,授权发明专利1项,实用新型专利4项。出版教材近5部,专著2部,获重庆市教学成果奖三等奖。

   发表论文:

[1] 叶勇,徐西鹏.三种离散单元建模方法仿真脆性材料切削的比较研究[J].中国机械工程,2010(北大核心,CSCD

[2] 叶勇,徐西鹏.单颗金刚石磨削花岗石中力的离散单元分析及实验验证[J].摩擦学学报,2009(北大核心,CSCD

[3] 叶勇,徐西鹏.花岗石磨削力中力数值对比分析及实验[J].机械设计与研究,2011(北大核心,CSCD

[4] 叶勇.两种平移并联机构的轨迹规划与仿真验证J].机械传动,2011(北大核心,CSCD

[5] 叶勇.一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析[J].机械设计与研究, 2011(北大核心,CSCD

[6] 叶勇.一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析[J].机械传动,2011(北大核心,CSCD

[7] 叶勇.基于虚功原理的并联机构驱动力和约束力分析[J].机械设计与研究,2012(北大核心,CSCD

[8] 叶勇.基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析[J].机械传动,2012(北大核心,CSCD

[9] 叶勇.一种少自由度3-SPR并联机构的刚度和弹性变形分析[J].机械传动, 2014(北大核心,CSCD

[10] 叶勇.并联机床法向加工3D自由曲面仿真[J].机械设计与研究,2015(北大核心,CSCD

[11] 叶勇.2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解[J].机械传动,2012(北大核心,CSCD

[12] 叶勇.学分制下高职院校学籍管理工作的问题与对策研究以重庆电子工程职业学院为例[J].中国成人教育,2015(北大核心)

授权专利:

[1] 叶勇. 一种刀具加工工艺. (发明专利)

[2] 叶勇. 种机床用水箱.(实用新型专利)

[3] 叶勇. 机床用自动排屑装置. (实用新型专利)

[4] 叶勇.一种用于机床的刀具自动更换装置.(实用新型专利)

完成科研项目:

[1] 主持,重庆市科委项目:基于离散单元法仿真和实验的花岗石预应力磨削加工机理研究(cstc2011jjA00004

[2] 主持,重庆市教委科学技术研究项目:少自由度并联机床加工复杂三维曲面的变量几何法关键技术研究(KJ1503007

[3] 主持,重庆市教委高等学校教学改革项目:学分制条件下高职院校教务运行管理高效机制的研究与实践(132100

[4] 主持,重庆市教委高等学校教学改革项目:高职工科专业“课程思政”与在线开放课程翻转教学融合的研究与实践(192073

[5] 主持,重庆市教科院规划项目:新时代高职院校工科专业课程思政教育探索及实践路径分析与研究(2019-GX-511

[6] 主持,重庆市社科联项目:高职院校“4+3+N”一体化育人体系构建与研究时间(2020YBJY136

 

 

 

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